1、ISO標準ISO9283：操縱工業機器人-性能標準和相關測試方法?描述了用於評估工業機器人性能的測試。除其他外，它提供了正確測量機器人位置精度，可重復性和路徑精度的程序。
2、根據ISO9283規範，所有測試均應在所謂的ISO測試立方體內進行。ISO測試多維數據集應該是可以容納在機器人工作空間內的最大多維數據集。此外，位置精度和可重復性應在五種不同的配置下進行30次測量。眾所周知，僅有5種配置不足以為現代機器人提供適當的精度測量。
3、大多數機器人制造商僅在對機器人進行了校準的情況下才提供機器人的位置精度，此外，他們使用至少100種不同的配置來提供適當的位置精度統計信息。工業機器人具有很高的可重復性，但不準確。因此，可以通過校準來提高工業機器人的精度。