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平衡車是怎麽控制方向和速度的?

駕駛人改變自己身體的角度往前或往後傾,平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退,而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。

平衡車的運作原理主要是飛機平衡的原理,也就是車輛本身的自動平衡能力,內置精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。

擴展資料

兩輪自平衡電動車在設計上主要有以下幾個特點:

1、綠色環保,電動車采用蓄電池供電,對環境完全無汙染,絕對綠色環保,並可以反復充電使用。而且電動機的運行效率高,噪聲低效率高,因此既降低了噪聲汙染,也節約了能源。

2、轉彎半徑很小,基本接近0。這樣就非常適合在小空間範圍內使用。比如:大型商場、羊腸小道、人才市場、車間等。

3、無剎車系統,由陀螺儀檢測角速度信號,加速度計檢測角度信號,然後融合得到兩輪電動平衡車的精確角度信號,最後傳輸到單片機,讓單片機的PWM模塊控制兩輪電動平衡車的電機正反轉。這樣既避免了能源浪費,又可以避免對剎車片的磨損。

4、控制極其方便,僅通過身體的前後傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進後退以及運行速度。

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