西門子的PLC支持的語言很多，除了最基本的LAD,FBD,STL之外，還有GRAPH,SCL,CFC,SFC等等。西門子300、400、1500系列（除S7-1200外）均支持Graph指令，而S7-200系列雖然沒有GRAPH語言，但是卻擁有GRAPH的縮減版，那就是步進命令，有過實際編程經驗的朋友都知道，在壹些特定的場合需要使用循環反復的步進指令，這個指令可以自己編寫，也可以直接使用PLC內部的步進指令。
只是Graph語言比步進語言強大得多了，所以西門子自300PLC開始，專門做了壹個插件（升級包），該插件的授權需要在STEP7軟件的基礎上額外購買。博途軟件因為系統軟件的高度集成化，所以Graph也集成在了博途軟件裏，所以安裝過博途軟件的朋友可以直接在博途裏使用該語言編寫300/400/1500系列PLC的程序。