1、將機器人爪調至工件的正上方，再添加壹條MoveJ指令（在工件上方添加壹個位置點，是為了防止機器人直接夾取，可能會從側面撞到工件）。
2、將機器人爪子向下移動到夾取工件的位置，添加壹條MoveJ指令。
3、使用Set指令，使機器人爪子夾緊工件。
4、將機器人豎直向上移動，使工件脫離工作臺，添加壹條MoveJ指令。
5、將工件移動到夾具臺上方，再次添加壹條MoveJ指令。
6、將工具放到工作臺上，添加壹條MoveJ指令，再使用Reset指令松開夾爪。
7、使用MoveJ指令將機器人先豎直向上移動，再回到初始位置，即可完成壹個動作周期。