五軸機床的種類：有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+ 通用臥式五軸聯動數控機床[1]A軸°、二軸NC 主軸等。
立式五軸加工中心的回轉軸有兩種方式，壹種是工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸壹般工作範圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有壹個回轉臺，環繞Z軸回轉，定義為C軸，C軸都是360度回轉。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但壹般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大於等於90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。
另壹種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是壹個回轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環繞X軸旋轉的A軸，壹般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發動機殼都可以在這類加工中心上加工。