1根據妳給的條件，這個電路比較簡單。關鍵是PLC的程序。妳要做壹些運動控制(加速、減速、定位)。
2根據要求1和3:妳的車必須裝有編碼器，用於位置控制和速度控制；
3到達A點和B點之前要有壹個減速過程，什麽時候減速可以通過比較編碼器給出的當前行走距離值和AB的實際距離值得到；由於在停車點進行裝卸作業，最好為驅動電機配置電磁離合器(制動器)；不建議使用2分鐘定時啟動。如果是人工裝卸，應該通過人工裝卸操作來確認，這樣更安全。如果是自動裝載2裝卸，車上有傳感器判斷裝卸作業是否結束，由傳感器觸發，2分鐘後超時報警。這個應該比較靠譜。
4過載保護或短路保護，這是電路設計的基本要求；
5關於汽車可以停在任何位置？妳這裏沒說清楚。妳的意思是A點和B點的位置會發生變化嗎？如果是這樣的話，妳應該采用“柔性段長”的概念，也就是說AB的距離可以隨意改變，有壹定的局限性，就是車的定位精度不能太高。如果汽車因外界因素(前方有障礙物、手動緊急停車等)需要臨時停車。)，那麽妳的程序執行需要在這裏中斷，其他條件不變。當中斷條件消失後，程序將從斷點繼續運行。