1、獲取二維碼信息：顧客在手機上掃描外賣櫃上的二維碼，將二維碼信息傳輸到單片機上。
2、識別二維碼信息：單片機讀取二維碼信息並進行解析，得到顧客的訂單信息，包括訂單編號和取餐時間等。
3、驗證訂單信息：單片機通過將訂單信息與服務器上的訂單數據庫進行比對，驗證訂單是否有效。
4、控制櫃體電子鎖：如果訂單有效，單片機會向櫃體電子鎖發送信號，打開相應的格口，讓顧客取走食品。