esp32和stm32對比的話，stm32比較好。
STM32在國內的使用程度和受眾程度是遠大於ESP32的，畢竟STM32已經占據主流市場很久了，學習的資料比起ESP32起來會多，再加上壹些開源問題，使用32的人群還是占據多數。但是物聯網的時代已經來臨了，ESP32目前對於物聯網的性價比現階段應該是無人能及的，利用這個契機ESP可以說是大有作為。
現在開發的智能設備也不會只停留在開發臺上，要跟上時代的步伐能遠程控制、訪問。但是想要同時做好智能設備開發、連接雲端服務、手機設備程序等全鏈路開發難度還是不小的。而ESP32還有雲端壹體的全鏈路開發框架，可以說ESP32在物聯網中必有壹席之地。ESP32雖然小巧便宜，但是功能還是非常強大的，非常適合現在物聯網時代。
esp32和stm32的優點
1、esp32
雙核處理器能夠多線程實時處理；高速主頻240MHZ，對比STM32F1的72MHZ和STM32F4的168MHZ，速度快很多，而且價格上比起壹直在漲價的STM系低出非常多；自帶藍牙和Wifi，不用再花費成本去購置額外模塊，成本更加低；編程上可以使用arduino環境，編程難度比STM32低很多，開源項目很多，開發速度很快。
2、stm32
通訊接口十分豐富，如USART，I2C，SPI，CAN，以太網通訊等；可用GPIO數量非常多，可以控制大量設備；定時器數量很多，中斷系統也十分完善，能實現非常復雜的邏輯；多路ADC和DAC功能，可用於讀取大量傳感器等；可運行Free RTOS，RT thread，UCOS等實時操作系統，可用於控制復雜系統；可連接SD卡，LCD屏，有攝像頭接口，可讀取USB功能等。