PLSV D10 Y0 Y3
D10:輸出脈沖頻率，僅用於Y0和Y1。
Y3:旋轉方向信號，可應用於PLC的任意輸出點(但脈沖輸出點不能重復使用)。
當M10關閉時，脈沖以D10指定的頻率從Y0輸出。如果D10為正，則Y3關閉；如果為負，則Y3斷開。
當M10關閉時，用MOV等指令改變D10的值，輸出脈沖頻率立即改變。
當M10從關閉變為打開時，立即停止脈沖輸出。
缺點:PLSV輸出頻率沒有加減速過程，所以在用於控制步進或伺服電機時，需要其他指令改變D10的值來實現頻率加減速，比如RAMP指令。
擴展數據:
控制原理:
可編程邏輯控制器投入運行時，其工作過程壹般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為壹個掃描周期。在整個操作過程中，可編程邏輯控制器的CPU以壹定的掃描速度重復執行上述三個階段。
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次讀入所有輸入狀態和數據，並存儲在I/O圖像區的相應單元中。輸入采樣完成後，執行用戶程序並刷新輸出。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O圖像區中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大於壹個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
參考資料:
百度百科-可編程邏輯控制器