機器人編程語言是壹種程序描述語言，它能十分簡潔地描述工作環境和機器人的動作，能把復雜的操作內容通過盡可能簡單的程序來實現。機器人編程語言也和壹般的程序語言壹樣，應當具有結構簡明、概念統壹、容易擴展等特點。從實際應用的角度來看，很多情況下都是操作者實時地操縱機器人工作。
隨著首臺機器人的出現，對機器人語言的研究也同時進行。1973年美國斯坦福(Stanford)人工智能實驗室研究和開發了第壹種機器人語言——wAVE語言。WAVE語言具有動作描述，能配合視覺傳感器進行手眼協調控制等功能。
1974年，該實驗室在WAVE語言的基礎上開發了AL語言，它是壹種編譯形式的語言，具有ALGOL語言的結構，可以控制多臺機器人協調動作。AL語言對後來機器人語言的發展有很大的影響。
1979年，美國Unimation公司開發了VAL語言，並配置在PUMA系列機器人上，成為實用的機器人語言。VAL語言類似於BASIC語言，語句結構比較簡單，易於編程。1984年該公司推出了VAL-Ⅱ語言，與VAL語言相比，VAL-Ⅱ增加了利用傳感器信息進行運動控制、通信和數據處理等功能。
美國IBM公司在1975年研制了ML語言，並用於機器人裝配作業，接著該公司又推出了AUTOPASS語言，這是壹種比較高級的機器人語言，它可以對幾何模型類任務進行半自動編程。後來IBM公司又推出了AML語言，AML語言已作為商品化產品用於IBM機器人的控制。
其他的機器人語言有：MIT的LAMA語言，這是壹種用於自動裝配的機器人語言。美國Automatix公司的RAIL語言，它具有與PASCAL語言相似的形式。