X是plc中的輸入，y是輸出，m是輔助繼電器，s是狀態繼電器（不是用在步進指令的時候s和m的用法相同），t是計時器，c是計數器。
相同I/O點數的系統，用PLC控制器比用DCS，其成本要低壹些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。
目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型;而壹般工廠及學校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。