1、柵點法：在柵點法中，檢測器隨著電機壹轉信號同時產生壹個柵點或壹個零位脈沖，在機械本體上安裝壹個減速撞塊及壹個減速開關後，數控系統檢測到的第壹個柵點或零位信號即為原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某壹固定值，則伺服電機總是停止於同壹點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。
2、磁開關法：在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。
目前，幾乎所有的機床都采用柵點法。