[1] 邵貝貝. 單片機嵌入式應用的在線開發方法[M]. 北京：清華大學出版社，2004．
[2] 王威. HCS12微控制器原理及應用[M].北京航空航天大學出版社，2007
飛思卡爾單片機調試軟件是Freescale Codewarrior5.0 ，用起來比較簡單，和51類似。最好再弄個BDM調試器，可以隨時查看單片機寄存器變量的。
轉速傳感器有兩種：
光電碼盤：由紅外發射/接收管及碼盤組成，碼盤為黑白相間或者弄成齒狀。接收管接收射入的紅外線，從而引起電流等變化轉化後為電壓信號，輸入單片機，也是脈沖的，不過需要些軟件處理（波形不是十分精確，十分便宜簡單，自己就可以做）
光電編碼器：由隨動電機加外圍電路組成，根據齒輪傳動比，輸出單片機可以檢測的電壓脈沖，從而計數。（十分精確，不過買成品較貴，壹個60-80左右）
測壓力、轉矩、流量等都有專門傳感器的。 要堅定信念！
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