RSD算法主要應用於機器人路徑規劃領域。由於RSD算法可以考慮機器人動力學和環境約束，因此可以生成更加合理和高效的路徑。目前，RSD算法已經被廣泛應用於各種機器人系統，如無人機、移動機器人和工業機器人等。此外，RSD算法還可以與其他路徑規劃算法相結合，以進壹步提高路徑規劃的效率和精度。
（1）初始化：設定機器人的起點和目標點，並將其表示為狀態空間中的點。
1. RSD的基本原理pling的縮寫，即遞歸采樣設計。該算法通過遞歸采樣來生成機器人的路徑，從而最小化機器人的能量消耗。具體來說，RSD算法通過以下步驟來生成機器人路徑：
RSD算法主要應用於機器人路徑規劃領域。由於RSD算法可以考慮機器人動力學和環境約束，因此可以生成更加合理和高效的路徑。目前，RSD算法已經被廣泛應用於各種機器人系統，如無人機、移動機器人和工業機器人等。此外，RSD算法還可以與其他路徑規劃算法相結合，以進壹步提高路徑規劃的效率和精度。
（2）遞歸采樣：從起點開始，以隨機方式向目標點遞歸地采樣，直到找到壹條路徑或者達到最大遞歸深度。