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無線傳感器網絡移動節點定位算法有哪些?比較新的理論方法?

大致有這幾種種算法:信號強度、收信角度、收信時間和收信時間差。還有特殊壹點的位置指紋算法。

1、信號強度是指距離和信號強度之間有壹定的函數關系,通過接收到的信號強度可以推算出距離。這種方法受到的幹擾太大,誤差非常大。

2、收信角度是指兩個蜂窩狀接收裝置可以分辨出信號的來源,做兩條射線,交點即為位置。精度壹般。

3、收信時間法是指從發送到接收是有時間差的,發送的時候信號中包含時間信息,接收的時候對照接收時間,做差即可。由於電磁波速度快,所以對於時間校準的要求很高。

4、收信時間差法是指移動點接收來自兩個基站的不同信號,可以測量前後兩次接收到信號的時間差。根據雙曲線定義:到兩定點距離差為定值的點在雙曲線上。那麽再來兩個基站,所做雙曲線的交點,就是所求點的距離。這種方法是上述幾種精度最高的。

5、位置指紋算法。是指在待測區域內布置指紋狀壹層層的節點,這樣在這樣的網中放置壹個待測節點,那麽待測節點的位置可以通過插值法計算出。精度也比較高,不過需要布置比較節點。(摘自中國物聯網校企聯盟第二十壹期線上活動)

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