2、Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。HCS12X系列單片機是Freescale 公司於2005年推出的HCS12系列增強型產品，基於S12 CPU內核，可以達到25MHz的HCS12的2-5倍性能。總線頻率最高可達40 MHz。S12X系列單片機目前又有幾個子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH系列和MC9S12XS系列。MC9S12XS128就是S12X系列中的壹個成員
3、主要功能模塊包括：
內部存儲器
內部PLL鎖相環模塊
2個異步串口通訊 SCI
1個串行外設接口 SPI
MSCAN 模塊
1個8通道輸入/輸出比較定時器模塊 TIM
周期中斷定時器模塊 PIT
16通道A/D轉換模塊 ADC
1個8通道脈沖寬度調制模塊
PWM 輸入/輸出數字I/O口
4、詳見參考：/link?url=KDgQAfL9qbJJXoiyBB-oy4TFd7M-axPBr97ajZCazgiLGURo_MB808fWe15TT4leQnAsTP4ZUMByCd5QnDNUrc70EJiIS5SoMepIZuQp4IG