void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)//循環，***輸出50個脈沖
{
delaynms(1);//延時，即兩個脈沖的間隔時間
FMQ=!FMQ; //產生脈沖，此句貌似有錯誤，應該寫成 FMQ = ~FMQ;
}
FMQ=1; //關閉脈沖，即循環後，不管結果如何，必須讓此端口置 1
delaynms(300);//延時，此句有沒有都可以
}
看程序的開頭 sbit FMQ = P3^6; 可知，這是壹個輸出端口，至於連接的什麽不得而知
但從函數本身看，這只是壹個簡單的利用延時函數來輸出脈沖的函數，其精度不高
程序開頭有四句
sbit PWM11 = P1^0;
sbit PWM12 = P1^1;
sbit PWM13 = P1^2;
sbit PWM14 = P1^3;
並且在中斷函數中進行控制，初步可以斷定，這是壹個利用L298N 控制的兩相步進電機
但此程序的可讀性太差，除了當時編程的時候可以理解其內容，等過段時間就會忘記流程啦
此程序有待改進！