1、首先，確保打開abb示教器，並選擇正確的程序編輯界面。
2、在適當的位置，使用指令MOVEP或MOVEL來指定壹個位置。這些指令用於移動機器人到指定的位置。
3、輸入坐標形式的向量。壹個坐標向量通常由X、Y、Z和WPR（WristPointingRotation）組成。例如：MOVEPX1000Y500Z300WPR0900。
4、上述代碼表示將機器人移動到位於X=1000、Y=500、Z=300的位置，並且末端執行器的腕部姿態為0度、90度、0度。
5、根據您的具體需要，繼續編寫其他指令或運動命令。