妳手動轉動轉盤，力作用在電機上。當電機轉動壹點點時，編碼器發生偏移，驅動器輸出壹個校正指令，使其回到指令位置。
1.回位速度是由PID決定的，但PID也是根據機械來調整的，所以不能無限制。
2.轉臺的力臂長，邊緣受壹點力，對伺服的擾動很大。
建議:對於轉盤設備，如果節拍要求不高，那麽可以手動調節PID，恢復很快，啟動平穩停止就OK了。如果妳想快速啟停，剛度太高拉不動，那妳就只能用達馬達拉車了。