在可編程控制器中有多種程序設計語言 它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由壹系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被采用，由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛根據可編程器應用範圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言是 梯形圖程序設計語言
布爾助記符程序設計語言（語句表
功能表圖程序設計語言
功能模塊圖程序設計語言
結構化語句描述程序設計語言
梯形圖與結構化語句描述程序設計語言
布爾助記符與功能表圖程序設計語言
布爾助記符與結構化語句描述程序設計語言１、梯形圖（程序設計語言<
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