工業機器人位姿基本定義的擴展:
壹個是機器人末端位置，壹個是機器人姿態。這兩者的結合稱為機器人姿勢。在機器人運動學的研究中，通常采用矩陣運算，所以包括末端關節在內的各個關節的空間姿態都是矢量形式，因此至少需要6個參數(n，o，a，o，a兩組)。
末端關節的姿態將用作運動學計算中的輸入參數。除矢量組外，還用歐拉角和橫滾-俯仰-偏航(也叫滾轉角、俯仰角和偏航角)來表示末端空間的姿態。
這樣輸入的參數就少了。我所知道的寬數GSB-RB8是通過俯仰和滾轉角輸入的，在實際操作中需要壹個矢量組到角度的轉換。很多第壹次接觸機械手的人，容易犯概念上的錯誤，就是把“姿勢”換成“位置”。他們簡單地認為壹組{x，y，z}坐標可以使機械手移動到指定位置，卻忽略了對於機械手來說更重要的概念“姿態”。