從最基本的層面來看，人體包括五個主要組成部分：
身體結構
肌肉系統，用來移動身體結構
感官系統，用來接收有關身體和周圍環境的信息
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統，用來處理感官信息和指揮肌肉運動
機器人的組成部分與人類極為類似。壹個典型的機器人有壹套可移動的身體結構、壹部類似於馬達的裝置、壹套傳感系統、壹個電源和壹個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常復雜，但必須具備以下三個特征：
身體 是壹種物理狀態，具有壹定的形態，機器人的外形究竟是什麽樣子，這取決於人們想讓它做什麽樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特征等等。
大腦 就是控制機器人的程序或指令組，當機器人接收到傳感器的信息後，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執行並完成壹系列的動作。控制程序主要取決於下面幾種因素：使用傳感器的類型和數量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的壹種動作表現，任何機器人在程序的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。