單片機的編程語言有三種種：機器語言、匯編語言與高級語言。
機器語言是計算機能夠看懂的語言。（形式為壹段二進制代碼）
匯編語言是壹種用於電子計算機、微處理器、微控制器或其他可編程器件的低級語言，亦稱為符號語言。在匯編語言中，用助記符代替機器指令的操作碼，用地址符號或標號代替指令或操作數的地址。
高級語言包括：C語言、BASIC語言和PL\M語言等。（現在壹般使用C語言進行單片機編程，其他語言用作單片機編程較少）
5.由於計算機只能看懂機器語言所以無論是匯編語言還是高級語言都需要經過編譯成為機器語言才能夠執行。
單片機的高級語言
51單片機支持三種高級語言，即PL/M，C和BASIC。C語言是壹種通用的程序設計語言，其代碼率高，數據類型及運算符豐富，並具有良好的程序結構，適用於各種應用的程序設計，是目前使用較廣的單片機編程語言。
單片機的C語言采用C51編譯器（簡稱C51）。有C51產生的目標代碼短，運行速度高，所需存儲空間小，符合C語言的ANSI標準，生成的代碼遵循Intel目標文件格式，而且可與A51匯編語言或PL/M51語言目標代碼混合使用