三菱PLC中的指令PLSY、PLSR、PLSV和DRVI/DRVA各有其特定的使用場景。首先，PLSY指令用於控制單個輸出點以固定頻率產生脈沖，適用於需要按預定頻率發送脈沖的場合，但脈沖加方向時需額外控制方向點。PLSR指令則支持勻加減速功能，通過設置參數實現線性加速，同樣可能需要額外控制方向點。
PLSV指令更為靈活，可實時調整脈沖頻率，適用於需要動態調整脈沖速率的場景。DRVA和DRVI是兩種不同類型的脈沖指令，DRVA是絕對記錄模式，它根據目標值和計數寄存器的差值進行脈沖輸出，而DRVI則是相對脈沖，它不依賴計數器值，直接按照指令設定的值運行。
在PLC的工作流程中，輸入階段會采集並存儲輸入信號，程序執行階段則根據指令處理這些信號，輸出階段則將處理後的狀態寫入輸出設備。這些指令的運用需要結合PLC的具體應用場景和控制需求來選擇和操作。
參考來源：百度百科-PLC編程、百度百科-PLC可編程控制器