1、啟動機器人：確保機器人連接到網絡，並且軟件已經啟動。
2、選擇動作模式：可以通過遙控器或者軟件來選擇不同的動作模式，例如“跑步”、“舞蹈”、“拳擊”等。這些模式都包含了事先編程好的壹系列動作和姿勢，可以讓機器人快速地執行。
3、手動調整：如果想讓機器人擺壹些個性化的姿勢，可以通過手動調整完成。在這種情況下，需要使用軟件或者遙控器來控制機器人的每壹個關節，從而將機器人設置為所需的姿勢。
4、記錄動作：如果想保留這些新的pose，可以將它們記錄下來，以便稍後重復播放。在機器人執行完姿勢後，可以將其保存在軟件中，或者將指令發送到機器人內部存儲器中。