我的理解，上位機和下位機，壹般是指集中控制系統中的PC機和現場的工控機。上位機（PC機）主要用來發出操作指令和顯示結果數據，下位機（工控機）則主要用來監測和執行上位機的操作指令。舉個例子，蓄電池生產中，需要按工藝要求進行充電和放電。現場有許多工位，各自配有智能的充放電設備，它們就是“下位機”。整個車間有壹臺PC機來集中管理，這就是“上位機”。
上位機軟件壹般用高級語言編程，如BASIC、C，有比較豐富的圖形界面。下位機的編程，依所用的MCU而異，以匯編為主。
上位機和下位機之間的通訊，常見是RS-232，RS-485，當然還有很多，但都是串行方式。特別是“壹對多”的RS-485用得最普遍。
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