自學機器人編程的方法有很多，以下是壹些常見的方法：
1.在線教程和課程：互聯網上有大量的免費和付費的機器人編程教程和課程，可以根據自己的興趣和需求選擇適合的課程進行學習。
2.書籍和教材：有很多經典的機器人編程書籍和教材可以供學習者參考，這些書籍通常包含了詳細的理論知識和實踐案例，可以幫助學習者系統地學習機器人編程。
3.社區和論壇：加入機器人編程的社區和論壇，與其他學習者和專業人士交流和分享經驗，可以獲得更多的學習資源和解決問題的方法。
4.開源項目和代碼庫：參與開源機器人項目或者瀏覽開源的機器人代碼庫，可以學習到其他人的編程思路和技巧，同時也可以通過修改和優化代碼來提升自己的編程能力。
5.實踐項目：通過自己動手實踐機器人編程項目，可以將理論知識應用到實際中，提升自己的實際操作能力和解決問題的能力。
6.參加比賽和挑戰：參加機器人編程的比賽和挑戰活動，可以鍛煉自己的編程能力和團隊合作能力，同時也可以接觸到最新的機器人技術和應用場景。
總之，自學機器人編程需要有持續的學習動力和耐心，通過多種途徑和方法結合使用，可以逐步提升自己的編程能力和實踐經驗。