1、進入參數調整菜單，在參數中找到“PID”相關參數。
2、第壹步是根據電機特性，選用正確的閉環控制方式（PID參數菜單中有多個選項），如速度閉環或轉矩閉環等。
3、根據需要調整PID控制參數，包括比例系數“P”，積分系數“I”和微分系數“D”，以優化控制性能和響應速度。壹般情況下，這些數值都可以在實際操作中進行調整。
4、調整電機相關參數，如電機額定功率，額定轉速等，以使閉環控制與電機特性相匹配，並達到期望的性能。
5、最後，進行控制模式的選擇，比如模擬模式、數字模式等等。