1、仿用控制伺服的搜索原點的方法（行程開關+旋轉編碼器Z相信號）來實現步進電機的控制沒任何問題，誤差就是壹個步距角，方法是當行程開關動作時，表示接近原點，步進脈沖頻率逐漸降低，Z信號出現後馬上無脈沖輸出，電機即停。
2、不要行程開關+旋轉編碼器Z相信號也可實現，首先保證步進驅動不失步及正好處於原點，由於知道了步距角，比如為0.36度，那麽只要輸入1000個脈沖就又回到原點，對於有細分的驅動器也是壹樣的。如果加入旋轉編碼器那就更方便了。