機器人示教編程壹般是通過手持示教裝置，讓機器人移動到目標點，選擇機器人運動指令，逐點記錄。教學編程在實際應用中存在以下問題:1，教學編程過程復雜，效率低下。2.精度完全依賴於指導者的目測，對於復雜的路徑教學編程很難達到滿意的效果。離線編程是在不接觸機器人真實工作的情況下，在虛擬環境中規劃、生成、模擬和發布待生成的軌跡。最後，機器人會按照我們把代碼復制到機器人身上生成的軌跡工作。離線編程與在線教學編程相比，優勢在於1，
減少機器人的停機時間，機器人在編程下壹個任務時仍然可以在生產線上工作。2、
讓程序員遠離危險的工作環境。3、
應用範圍廣，可以對各種機器人進行編程，可以輕松實現最優編程。4、
復雜的任務可以被編程。5、
修改機器人程序很方便。
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