機器人主要是由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
機器人（Robot）是壹種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力範圍。2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。
控制方式
（1）操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
（2）程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
（3）示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
（4）數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。