控制方式：步進電機通過控制脈沖的個數來控制轉動角度，壹個脈沖對應壹個步距角；而伺服電機則是通過控制脈沖時間的長短來控制轉動角度。
工作流程：步進電機工作壹般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。伺服電機其工作流程就是壹個電源連接開關，再連接伺服電機。
低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，而伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速壹般在300～600r/min。而伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（壹般為2000或3000r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
過載能力：步進電機壹般不具有過載能力。伺服電機具有較強的過載能力。
精度：步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可。伺服電機的精度取決於編碼器的分辨率。
速度響應：步進電機的響應速度較慢，需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統的加速性能較好，壹般只需幾毫秒即可。
抗幹擾能力：步進電機溫升較高、效率較低、噪聲大，抗幹擾能力差；而伺服電機的溫升低、效率高、噪聲小，抗幹擾能力強。
維護性：步進電機基本免維護；伺服電機維護性較好。
價格：步進電機價格低廉；伺服電機價格昂貴。