2.DSP可以直接輸出PWM波，所以不需要額外的硬件連接。但DSP輸出的驅動能力有限，驅動電機必須額外配備放大驅動電路。
3.以DSP的EVA單元為例，EVA的兩個通用定時器可以產生兩個獨立的PWM波，三個比較單元可以產生六對帶死區的PWM波。(1)T1CNT在連續計數模式下產生不對稱PWM波。此時PWM的周期為(T1pr+1)/TCLK，T1pr為周期寄存器值，TCLK為當前定時器計數壹次所需的時間。(2)T1CNT產生對稱PWM波，用於連續上下計數。周期為2t1pr/TCL K，過程如下:void InitEV(void) {
埃瓦雷格斯。t 1PR = 5000；埃瓦雷格斯。T1CMPR=2500//不是這樣生成的；埃瓦雷格斯。T1CNT=0//定時器1初始值設置為0；EVA regs . t 1 con . all = 0x 144 e//連續遞增模式，使能定時器1，設置T1P的周期；埃瓦雷格斯。cmpr 1 = 500；//使用比較單元輸出PWMEva regsactrall = 0x 0006//設置輸出規程是有效還是高效。埃瓦雷格斯。DBTCON.all=0x0530//使能死區定時器，死區時間為定時器時間的5倍；埃瓦雷格斯。COMCONA.all=0xa600//當比較器控制操作A時，它可以
}