在早期，有兩個版本:
NC(數控):代表古老而原始的數控技術。
CNC(計算機數控):計算機數控技術-新版，數控的首選縮寫形式。
NC可能是CNC，但CNC絕不是老的CNC技術。
早期的數控系統稱為硬數控，由硬件電路組成。1970年代以後，硬件電路元件逐漸被專用計算機取代，稱為計算機數控系統。通常，專用計算機和接口電路用於控制多個數控設備的動作。所以現在的數控壹般都是CNC(計算機數控)，很少再用到NC這個概念。