同學妳好,很高興能回答妳的問題。
1.勞斯表是什麽?
勞斯表即勞斯判定依據,用數列的第壹列的符號變化判別系統穩定性的判據。勞斯表構成課參見高教版《自動控制原理》壹書。
2.勞斯表的構成圖:
3.勞斯表穩定的判定依據是什麽?
系統穩定的充分必要條件是勞斯表的第壹列數的符號完全相同,如果勞斯表的第壹列數的符號不完全相同,則系統不穩定。而且,系統正實部特征根的個數等於勞斯表第壹列數的符號變化次數。
4.使用勞斯表要註意什麽?
?(1)勞斯表中某壹行的第壹列數為0其余全不為0。這是可用壹個很小的正數ε代替,然後繼續列勞斯表。
?(2)勞斯表中某壹行全為0,可用上壹行的數構成輔助多項式,並對變量求導,得到新的多項式,並用這個多項式代替全為0的那壹行。