控制結構壹般被描述使用結構圖反射方式信號交互式。這種方法延伸到控制系統的DSP 實施。C 可贖回的ASM 是標準由TI 開發為寫壹個功能塊用裝配代碼在這種情況下它可能被獲取直接地從C 。對裝配的用途減少編碼規格, 改進速度和提供對演算的低水平控制。這個技術是特別有利的如果控制結構使用壹個塊更比壹次。例如三位PI 控制器在FOC 算法可能被舉例在壹個C 程序從壹位普通PI 控制器被寫在裝配。使用C 好處連接塊是, 是壹種更加高級的語言它很好適合與處理的可變物和控制程序流程。代碼使用實施馬達控制器包括二個主要模塊。壹個主要() 方法(圖9.5) 使用創造對象為控制器塊, 初始化外圍設備和設定必需的定時器和中斷。這個方法然後等待在連續當階段性地被中斷以渴望的PWM 開關頻率的圈。整個控制算法被實施作為壹個分開的模塊在這個中斷慣例之內。
任壹個節目第壹任務是設定系統控制記數器。這由裝載做0x0089 入SCSR1 使能ADC 、串行編程接口和事件飼槽A 。無控制算法被使用在這份論文使用事件飼槽B 因此它是殘疾的。SCSR2 然後被設置對是缺省值為標準DSP 操作的0x004B 。最後看家狗由裝載失去能力0x68 入看家狗控制寄存器WDCR 。
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