通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號，將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數即可。
伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的壹種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的壹部分，主要應用於高精度的定位系統。
壹般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
擴展資料：
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
百度百科-三菱伺服系統