所以控制的核心是步進電機調節系統。
使用脈沖輸出指令如（三菱FX2N為例）
PLSY K500 D0 Y0
K500 指定頻率。D0脈沖個數。Y0輸出觸點接步進控制器控制電機運轉。
使用MOV指令 來改變脈沖個數。如MOV K3000 D0 （控制走3000步）
使用SPD指令來讀取編碼器數值（脈沖量）
再用運算指令加減乘除等算出水位高度，進行校對。
用觸摸屏來改變脈沖個數，就是設置5個點來改變D0的值
要想知道當前實際水位高度，可以用超聲波探測器探測，然後經過數摸轉換輸入到PLC裏。