在數控車床編程中，G02指令用於創建順時針圓弧插補，用於指定圓弧的終點位置和圓弧特性。其基本格式如下：
G02X(U)___Z(W)___I___K___F___
或者
G02X(U)___Z(W)___R___F___
其中，X和Z分別表示圓弧終點的絕對坐標，U和W是終點相對於起點的增量坐標。I和K是圓弧圓心相對於起點的增量坐標。R是圓弧半徑，當圓弧起點到終點之間的圓心角小於或等於180度時，R取正值；若圓心角大於180度，R則為負值。在車削圓球面時，由於圓心角總是小於180度，通常使用正值R。
值得註意的是，G02與G03的區別在於運動方向，G02為順時針，G03為逆時針。G00和G01分別用於快速點定位和直線切削，而G04則是延時或暫停指令，用於控制加工過程中的暫停。G17、G18、G19是平面選擇指令，用於指定不同的加工平面。G27、G28和G29則涉及參考點的設置和返回操作。