打印機是壹種打印文字和圖像的機器。現代印刷機壹般由裝板、上墨、壓印、送紙(包括折頁)等機構組成。
它的工作原理是:先把要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機上，然後用手工或印刷機把油墨塗在印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接轉印到紙張或其他承印物上(如紡織品、金屬板、塑料、皮革、木板、玻璃、陶瓷等)。
以便復制與印刷版相同的印刷品。印刷術的發明和發展對人類文明和文化的傳播起著重要的作用。