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發那科機器人用什麽軟件編程

1、基本掌握機器人程序編制調試,了解機器人offline軟件。

2、基本掌握機器人系統的安裝集成,連鎖信號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統,熟悉機器人周邊設備及與周邊設備的連接調試工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究,技術問題解決及示教與調試。

5、掌握工業總線。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等機器人系統。

機器人編程

機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現,可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過壹些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為壹種輔助手段,未得到廣泛的應用。

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