三者***同部分是 Script. 所以，它們的關系就是它們都是腳本。
es是壹種規定，e的意思是ECMA，相當於中華人民***和國；s的意思是Script，相當於國家語言文字工作委員會。國家有關部門規範國家的語言，計算機也有類似的組織規範計算機語言。
js是壹門語言，就好比人類語言有英語、俄語、日語，同意計算機也分為Java、PHP、Python，所以假定js就是妳所熟悉的中文。
ts是壹種方言，中文方言有很多，比如上海話。js的方言也不少，比如CoffeeScript。妳跑到深圳說上海話，大部分人是聽不懂的，所以需要翻譯成普通話。同樣的，ts也需要轉化為js才能讓低版本瀏覽器識別。
相關語言
腳本語言是比較多的，壹般的腳本語言的執行只同具體的解釋執行器有關，所以只要系統上有相應語言的解釋程序就可以做到跨平臺。
較為熱門的腳本語言有Lua、JavaScript等，功能都比較強大，但也有明顯的缺點，例如Lua實現面向對象比較麻煩， 而JavaScript和C++相互調用非常困難。