1、通過控制脈沖方式，只是需要選擇脈沖控制型步進驅動器，大多數步進驅動器是脈沖控制型，考慮PLC的控制信號電平是24V，可以選擇可以直接接收24V信號的驅動器，這樣無需額外接限流電阻；
2、通過IO控制方式，需要選擇內置脈沖發生器的步進驅動器，用戶可以通過撥碼或電位器進行調速控制，電機運行可以通過幾個io開關量信號實現控制；
3、通過總線控制方式，可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進驅動器，可以通過通訊指令實現對電機的控制。