過程控制和運動控制在《自動控制原理》中如何體現的？

工業中的過程控制是指以溫度、壓力、流量、液位和成分等工藝參數作為被控變量的自動控制。過程控制也稱實時控制，是計算機及時的采集檢測數據，按最佳值迅速地對控制對象進行自動控制和自動調節，如數控機床和生產流水線的控制等。過程控制的目的：提高生產的產量、增加高質量產品的收益、降低能源的消耗、降低汙染、降低生產的風險、提高生產的安全性、延長設備壽命、提高操作性、降低勞動量。

運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置後又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉壹會停壹會再轉壹會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為後者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。