卷簧設備壹般分為芯軸卷簧機和無心卷簧機。下面分別介紹芯軸式卷簧機和無心式卷簧機的卷簧。
軋制方法包括單次軋制和多次連續軋制。單螺旋彈簧和油封彈簧等。，通常用於帶材制造；多個連續的線圈壹次纏繞成壹系列螺旋彈簧，然後根據大小切割成單個彈簧。
為了獲得冷成形後所需的尺寸精度，在設計彈簧、設計彈簧工藝裝置、編制工藝規程時，需要準確掌握不同材料的各種彈簧在成形時的回彈情況。
影響回彈的因素很多，主要包括材料的力學性能、彈簧的卷繞比和工藝裝置。
回彈與材料的抗拉強度fb成正比，與彈性模量E成反比，σ/E越大，回彈越大。當材料的力學性能不穩定時，回彈也是不穩定的。
彈簧的卷繞比和節距越大，塑性變形越小，內應力越不穩定，彈簧直徑和節距的精度越難控制。因此，在卷繞大卷繞比和節距的彈簧時，應特別註意各工序的操作。比如換向時速度要慢，卷好的彈簧毛坯要輕拿輕放，去應力退火前盡量少移動。對於纏繞比大的彈簧毛坯，最好纏繞後固定，同時經過去應力退火後再從芯軸上取下。