DT200---回原點指令控制代碼---回原點時Y2發脈沖，Y3方向ON
DT202---回原點初始速度
DT204---回原點最高速度---是DT32710賦值的，應該是在觸摸屏上可以設定的
DT206---回原點加減速時間
DT208---偏差計數器清零信號輸出時間----不清零的話就設定0
1：高速壹定要大於初始速度----DT204的數值大於DT202
2：執行回原點指令後，伺服移動碰到原點感應器X5時，脈沖停止，該指令執行完。（這裏的X5不需要再程序寫出來，PLC自帶中斷脈沖功能）