1、機械運動起來後，點擊增益調整，進入增益調整設置畫面。
2、根據負載以及運動模式的不同，選擇不同的增益模式。選擇標準應答模式。
3、對於高速運行的物體進行精準定位，可以選擇高應答模式。
4、設置"振動控制"窗口參數，設置濾波器方式2個有效，則第3和第4個陷波濾波器的關聯參數會根據適應結果自動更新。
5、增益設定完成後，將之前增益模式，自適應濾波器選擇均切換為0無效，進行參數固話，然後將參數用EEP寫入到驅動器內部。