看了妳的問題，我覺得妳的要求完全可以實現，但是編程的時候要小心，邏輯要清晰。
我以前做過出租車計價器，裏程數據是從外面中斷的，但是當車空了(也就是沒有乘客的時候)我就把中斷關閉了。盡管裏程數據繼續通過傳感器到達中斷端口，但系統沒有響應。
2.理論上聲音定位很簡單，兩條線壹點。用減速步進電機(帶麥克風)，然後先旋轉，用鎖相環，比如LM567，收到信號後輸出壹個脈沖。此時步進電機停止，測量旋轉角度(即聲音在那條直線上)，然後走壹定距離，再測量壹次，得到壹條直線。那麽兩條直線的交點就是聲源，和早些年的電臺定位，現在的微信定位是壹樣的。