PLSY：16位連續執行型脈沖輸出指令 DPLSY：32位連續執行型脈沖輸出指令。
FXPLC的PLSY指令的編程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0。
D0：指定的輸出脈沖數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數不受限制。
Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1。
三菱PLC英文名又稱：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用壹類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
編程器分為兩種，壹種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然後敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內部輸入程序。
參考資料：
三菱PLC—百度百科