川崎機器人第七軸參數設置：
第七軸參數設置內容：行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
主要特點：
第七軸系統的機械手移動小車在直線方向上的移動和定位可通過操作面板和顯示屏進行編輯，在直線軸有效行程範圍內，可設置多個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統控制電機重復定位精度在±0.05mm範圍之內，移動速度在0-10m/min範圍內根據客戶操作要求任意設置。
第七軸系統與六軸或多軸機器人的信號接口及機床系統接口用數字信號傳輸，保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控制方式，手動方式下可單獨操作某壹個工作，自動方式下按設定的運行程序自動運行。還有外用鑰匙保護開關，急停按鈕，軟件功能和軟硬件接口保證需方需求。